Проектировался с 1976 г. в рамках курсовых и дипломных работ студентов МАИ под руководством С.М. Егера и К.М. Жидовецкого.
Построен в единственном экземпляре на ЭОЗ МАИ. Ещё один или два аппарата выпущены в дистанционно-пилотируемой модификации "Эльф-Д"
Первый полёт совершил в августе 1985 г.
Двигатель "Нельсон" 48 л.с. до 1986 г., впоследствии — "Мак-Калоч" 72 л.с.
Участвовал в СЛА-85 и СЛА-87; использовался для изучения техники пилотирования СЛА. Общий налёт около 40 часов.